原理
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调频线性度对雷达有什么影响
解释 FMCW 调频线性度为何决定测距底噪与近距离性能，以及车载雷达如何在温漂下保住线性度。
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FMCW 雷达测距测速原理是什么
用通俗方式讲清 FMCW 调频连续波的 chirp 斜率、差频 fb 与距离-速度解算，以及它为何适合车载毫米波雷达。
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距离速度耦合怎么解算
讲清 FMCW 中距离与速度相互纠缠的成因，以及多斜率、MIMO 与二维 FFT 如何把两者解耦。