一、高速巡航场景
高速自适应巡航与 AEB 对前向远距离感知要求最高，建议以前向 LRR（76–77GHz）为主雷达，探测距离≥170m、窄波束抑制地面杂波。验收时重点看高速跟车的距离-速度一致性，以及 AEB 对静止目标的触发时延。
二、城市辅助场景
城市路况的变道、盲区与横穿目标密集，建议四角布置角雷达（77–79 / 76–79GHz），±60°以上广角覆盖 BSD / LCA / RCTA。验收要点是侧后目标的探测概率与误报率，以及雷达罩在保险杠内的透波一致性。
三、泊车近场场景
泊车与低速近场依赖 SRR 短距雷达，关注 30m 内障碍与行人。建议核对近场距离分辨与安装高度带来的盲区，必要时与超声波雷达融合。
四、研发试样场景
试样阶段更看重灵活性与可调试性，FMCW 模组（79GHz）与目标模拟器是常用组合，用于早期算法验证与产线测试工装搭建。建议把调频线性度、功率平坦度与带宽列为技术条件逐项验收。
五、验收底线
无论哪种组合，射频合规限值都是不可逾越的红线；性能则不承诺统一的 200 米或 0.1 米精度，应以具体产品技术条件与实测为准。更多按视角展开的细节，可参考《高速 ACC 用哪种雷达最稳》与《77GHz 与 79GHz 雷达射频合规限值差多少》。