工作频段一般取多少

工作频段的典型取值为 77–79GHz，具体以产品技术条件与实测为准。

视场角一般取多少

视场角的典型取值为车尾扇形覆盖，具体以产品技术条件与实测为准。

探测距离一般取多少

探测距离的典型取值为 ≤50m（泊车近场），具体以产品技术条件与实测为准。

峰值 EIRP 一般取多少

峰值 EIRP 的典型取值为 ≤39dBm，具体以产品技术条件与实测为准。

本产品适用于后方横穿预警 RCTA吗

适用于后方横穿预警 RCTA，装车前需核对雷达罩透波率与安装位置约束。

本产品适用于泊车近场感知吗

适用于泊车近场感知，装车前需核对雷达罩透波率与安装位置约束。

本产品适用于出库安全吗

适用于出库安全，装车前需核对雷达罩透波率与安装位置约束。

后向角雷达 COR-Rear

Q: 工作频段 一般取多少

工作频段 的典型取值为 77–79GHz，具体以产品技术条件与实测为准。

Q: 视场角 一般取多少

视场角 的典型取值为 车尾扇形覆盖，具体以产品技术条件与实测为准。

Q: 探测距离 一般取多少

探测距离 的典型取值为 ≤50m（泊车近场），具体以产品技术条件与实测为准。

一、产品概述

COR-Rear 是专用于车尾两侧的后向角雷达，覆盖 RCTA（后方横穿预警）与泊车近场感知。倒车时驾驶员视野受限，侧后方快速横穿的车辆、行人、非机动车极易被忽略，COR-Rear 监测车尾两侧扇形区，发现横穿目标即报警。我们把它定位为泊车安全标配，因为倒车时本车静止、目标相对速度高，留给反应的时间极短，雷达必须提前发现，这是安全底线。泊车标配，是倒车间隙的安全网。

二、技术参数

参数表见上方，重点是车尾扇形覆盖与近场探测：视场角按车尾两侧设计，罩住正后与斜后横穿区；探测距离五十米内足够泊车与出库的时间窗口；峰值 EIRP 三十九分贝毫瓦合规。更新率二十五赫兹以上保证横穿目标不漏。我们建议验收把覆盖零缝隙作硬指标，尤其正后方与斜后方交界区，是倒车最危险的漏报区，不能留盲区。覆盖零缝隙，是后角验收的底线。

三、应用场景

后方横穿预警 RCTA 在倒库、出库时监测侧后方横穿目标并报警；泊车近场感知在车位识别、邻车开关门、路侧花坛等场景下提供环境感知；出库安全在商场地库等复杂环境防止碰撞。我们在这些场景建议做专项回归，尤其倒库横穿、相邻车位干扰、路侧花坛三类，是后角雷达价值最集中的地方，也是漏报高发区，必须覆盖。场景专项回归，是后角价值的验证场。

四、选型建议

当车型需要泊车安全与 RCTA 时，后角雷达必配，且视角要罩住正后与斜后。前角雷达不能替代后角，因为装车位姿不同、覆盖区不同。我们建议经济型至少后角两颗起步，中高端与 RCTA 联动倒车 AEB 的车型标配后角。若规划频段非 77–79GHz，应评估相应角雷达方案。选型要把泊车安全作为不妥协项。泊车安全不妥协，是后角选型的原则。

五、安装与遮挡

后角雷达装在车尾，易被备胎、牌照框、保险杠结构遮挡。我们建议装车前用射线仿真确认波束落地覆盖，避开遮挡；离地高度要平衡近场盲区与地面杂波。实车倒库验证而非只看台架方向图，是后角装车的硬动作。遮挡与杂波的平衡要在装车阶段调姿态解决，否则倒车时漏掉横穿目标，安全功能形同虚设。装车调姿态，是后角不漏报的关键。

六、横穿识别与误报

横穿目标初段径向速度小、末段突然变大，易被常规门限漏掉。COR-Rear 靠多帧跟踪预测轨迹，在目标刚进区域就预判横穿意图，而非等速度大了才报警。误报方面，靠轨迹关联剔除静止杂波、用横穿运动学特征区分真实威胁，并分级报警。验收测停车场相邻车位、路侧花坛、行人横穿三类，平衡误报与漏报，过度报警会让驾驶员关功能。横穿预测，是后角识别的核心。

七、与倒车 AEB 衔接

高级方案把 RCTA 与倒车 AEB 联动：确认横穿威胁且驾驶员未制动时自动刹停。我们建议高配车型做这层衔接，但要求雷达识别极可靠，否则倒车时误刹更危险。联动前提是 RCTA 误报率足够低，所以先治好误报再谈自动刹，顺序不能反。误刹在倒车间距极小场景下危害尤甚，必须谨慎。误报先行，是倒车 AEB 的铁律。

八、可靠与供货

车规全温、IP6K9K/IP67、全温区温补标定同级别。后角用量两颗起，规模效应明显，建议和同平台前角、前向雷达共用标定体系，降低产线复杂度。我们对关键物料做批次追溯，新批进来重新核对温漂曲线。供货连续性纳入 TCO，优先平台稳定方案，避免多颗雷达因断供被迫改型，召回风险随用量放大。共用体系，是后角规模化的护城河。

九、采购与商务须知

采购后向角雷达 COR-Rear时，我们建议把商务与技术绑定评估：确认平台生命周期与供货连续性，避免车型中途断供被迫改型；明确车规与认证责任划分，整机合规由客户完成、关键器件的车规等级由我们提供；关注批次追溯与再确认机制，新批物料进来要重新核对温漂曲线。把 TCO 而非单价作为决策依据，后向角雷达 COR-Rear的全生命周期才真正划算。

十、常见问答

关于后向角雷达 COR-Rear，客户常问：探测距离的标称值与可用值差多少？我们强调以实测的雨天低反射为准；温补是否必须？车规全温工作必须做全温区；能否直接装车？需做装车辐射复测确认。我们把这些问答写进交付文档，减少集成返工。问答前置能显著降低客户的试错成本，也是后向角雷达 COR-Rear服务体验的重要一环。

十一、升级与替代路线

后向角雷达 COR-Rear的演进随 MMIC 集成度与频段标准推进。我们提供迁移指引，让新版本能平滑替换旧件，避免整车级改型。当车型从经济型上探到高端，或频段从 76–77GHz 切到 76–79GHz 宽频，后向角雷达 COR-Rear的替代路线要提前规划。保持平台兼容，是降低改型风险、保护前期投入的关键，也是我们选择平台化方案的底层逻辑。

十二、服务与配合事项

交付后向角雷达 COR-Rear后，我们提供评估板、SDK、参考设计与联合调试支持，帮助客户把集成周期压到最短。对量产客户，我们配套统一的产线标定体系与 SPC 模板，把一致性锁进同一把尺子。服务不止于硬件，更在于让客户用得稳、用得顺，这也是后向角雷达 COR-Rear作为平台化方案相比零散采购的核心附加值，能显著降低长期持有成本。

十三、典型集成示例

以后向角雷达 COR-Rear为例，典型的集成路径是：先基于评估板跑通 SDK 与点云链路，再把雷达接入域控做时间同步与目标级融合，最后在实车做装车辐射复测与场景回归。我们建议在每个阶段都保留可复现的测试基线，避免问题定位靠猜。集成示例能显著降低客户的试错成本，也是后向角雷达 COR-Rear能否快速量产的关键变量，值得在立项初期就规划清楚。